ABSTRACT Remote sensing has proven to be a promising tool allowing crop monitoring over large geographic areas. In addition, when combined with machine learning methods, the algorithms can be used for estimating crop yield. This study sought to estimate soybean yield through the enhanced vegetation index and normalized difference vegetation index. These vegetation indices were obtained using moderate-resolution imaging spectro-radiometer (MODIS) sensors on AQUA and TERRA satellites and multispectral instrument (MSI) sensor on Sentinel-2 satellite. Random forest (RF) algorithm was used to predict soybean yield and the estimation models were compared with the actual plot’s yield. The RF algorithm showed good performance to estimate soybean yield with our models (R2 = 0.60 and RMSE = 0.50 for MSI; R² = 0.63 and RMSE = 0.59 for MODIS). Vegetation indices with imaging dates corresponding to the crop’s maturation had a higher degree of importance in its predictive ability. However, when comparing the actual and predicted soybean production values, differences of 145 kg ha-1 in contrast to 4 kg ha-1 were found for the MODIS and MSI models, respectively. Therefore, the MSI sensor integrated with machine learning algorithms accurately estimated crop yields.

RESUMO O Sensoriamento Remoto orbital (SR) tem se mostrado uma ferramenta promissora, pois permite o monitoramento de culturas em grandes áreas geográficas. Além disso, quando métodos de Aprendizado de Máquina (AM) são combinados, os algoritmos podem ser usados para estimativas de produtividade de culturas. Assim, o estudo teve como objetivo estimar a produtividade da soja por meio dos índices de vegetação EVI (Enhanced vegetation index) e NDVI (Normalized Difference vegetation index), obtidos por meio dos sensores MODIS (Moderate-Resolution Imaging Spectroradiometer) dos satélites ACQUA e TERRA e MSI (Multispectral Instrument) do satélite orbital Sentinel-2. Neste estudo, o algoritmo Random Forest (RF) foi usado por ser amplamente difundido no estudos previsão de safras, e os modelos de estimativa de rendimento da soja foram comparados com o rendimento real da parcela. Os resultados mostraram bom desempenho do algoritmo de RF para estimar a produtividade da soja, obtendo R2 de 0,60 e RMSE de 0,50 para MSI; e R² de 0,63 e RMSE de 0,59 para MODIS na validação. Na modelagem, os índices de vegetação com datas de imagem correspondentes à maturação da cultura tiveram maior grau de importância na previsão. No entanto, ao comparar os valores reais e previstos de produção de soja, houve uma diferença de 145 kg ha-1 para o modelo gerado pelo MODIS e apenas 4 kg ha-1 para o MSI. Portanto, o sensor MSI integrado aos algoritmos de aprendizado de máquina estima com precisão o rendimento das culturas.

ABSTRACT Straw management associated with furrow opener mechanisms under a no-tillage system can enable better yields in the corn crop. Thus, this study aimed to evaluate corn productivity under a no-tillage system as a function of furrowing mechanisms and oat straw management. This research was conducted in the 2019/2020 growing season in Pato Branco, Paraná, Brazil, in a factorial scheme consisting of furrow opener mechanisms (shank and double disk) and oat straw management (rolled, desiccated, and crushed), with four replications. Oat dry matter, furrow depth, furrow width, tilled soil area, emergence rate index, initial and final plant stand, initial and final plant height, initial and final stem diameter, ear insertion height, number of rows per ear, number of grains per row, ear length, ear diameter, thousand-grain weight, and productivity were evaluated. The results were subjected to analysis of variance by the F-test at a significance 5% probability and the means were compared by Tukey’s test. Corn development, yield, and productivity were more influenced by the furrow opener mechanisms, standing out the use of a shank compared to the double disk.

ABSTRACT The importance of maintaining straw on the soil surface is a subject widely discussed and proven in the literature. However, the effects of this straw on planting efficiency and quality still lack information. In this sense, both time and method of the black oat management influence the permanence of the straw on the soil and, thus, can interfere in the next crop's germination and plantability of the seed drill. This study aimed to evaluate methods and times of black oat management and their implications on the plantability and development of the corn crop in succession in two harvests. A randomized block design with twelve treatments was used, consisting of the combination of three methods of management (crushed, rolled, and desiccated) and four times of management (0, 10, 20, and 30 days before the corn sowing) of black oat straw, arranged in a 3 x 4 factorial scheme, with four replications. The black oat management carried out 30 days before the corn sowing provides the highest corn emergence rate. Management methods that promote greater fragmentation of straw tend to offer less mechanical impediment to seedling development and result in a greater initial and final plant population.

ABSTRACT Onion production is conditioned to the adopted techniques during the cultivation. Sowing depth, soil preparation and cultivars are determinant factors for productivity to be increased. Two experiments were developed, the first with the objective of evaluating the effect of sowing depths and soil preparation methods on the germination and development of onion seedlings, while the objective of the second was to evaluate the productivity of onion cultivars as a soil preparation function. In experiment I, the split plot scheme was adopted, where the main plots consisted on soil tillage methods (total area and bed) and in the subplots, the sowing depths (0.5; 1.0; 1.5 and 2.0 cm), with six replicates. Experiment II was carried out in a split plot scheme, in which the main plots consisted on soil tillage methods (total area and bed) and in the subplots, such as onion cultivars (Itajubá, Rainha, Salto Grande, Ômega, Mulata and BR29), with four replicates. The 1.5 cm sowing depth provided greater speed of germination and plant stand. Raising beds offers the best initial seedling development. The onion cultivation under beds offers the highest vegetative development and productivity.

ABSTRACT The effects of foliar application of Mo and use of N from cover crops (Crotalaria juncea L. and Canavalia ensiformis (L.) DC) on the performance of common beans were investigated in this study. Field experiments were carried out in a succession planting system (cover crops - common beans), and nitrate reductase activities were evaluated in the laboratory. The production of cover crops was done in a 2 x 4 factorial scheme installed in random blocks with four replications. The two cover crops sunn hemp and jack bean composed the first factor and the molibdenum doses (0, 40, 80, and 120 g ha-1) the second. These doses were applied as foliar fertilization using sodium molybdate (Na2MoO4) as Mo source. For bean cultivation, an unfertilized control treatment was evaluated.. Sunn hemp showed a linear positive response to Mo application in terms of shoot dry matter and N accumulation, while jack bean showed a quadratic negative response for shoot dry matter; for N accumulation, there was no adjustment of the regression models. Nitrate reductase activity in the common beans was up to three times higher at the Mo dose of 0 g ha-1 when compared to the treatments with Mo application to both cover crops. Cover crops or Mo doses had no significant effect on bean productivity.

RESUMO. O intenso tráfego de máquinas no sistema plantio direto tem acarretado problemas de compactação do solo, ocasionando queda de rendimento das culturas. O objetivo deste trabalho foi avaliar a produtividade de soja em razão de mecanismos sulcadores e níveis de compactação do solo, em duas safras agrícolas. O experimento foi conduzido em Latossolo Vermelho distroférrico típico, em delineamento de blocos ao caso com parcelas subdivididas, onde nas parcelas foram dispostos os níveis de densidade (1,16; 1,20; 1,22 e 1,26 Mg m-3) e nas subparcelas os sulcadores (disco duplo e haste sulcadora). Foram avaliados a resistência à penetração, profundidade de sulco, área de solo mobilizada, estande final de plantas, altura de plantas, número médio de grãos por vagem, massa de 1.000 grãos, número de vagens por planta e produtividade da cultura. Independente do ano agrícola, a resistência à penetração aumentou com os níveis de compactação do solo até em torno de 0,20 m de profundidade. Na primeira safra, foi observado maior produtividade com o uso da haste. Na segunda safra, a haste proporcionou, aumento na profundidade de sulco, área mobilizada, altura de plantas e estande final de plantas, mas isso não se refletiu em ganhos de produtividade.

ABSTRACT. The heavy traffic of machines in no-tillage systems causes problems as soil compaction and loss of crops productivity. The objective of this paper is to evaluate the productivity of soybeans in reference to furrow openers and the levels of soil compaction in two crops. The experiment was conducted on Rhodic Hapludox by tracing random blocks with subdivided parcels. The soil bulk density levels were laid out in the parcels (1.16, 1.20, 1.22, and 1.26 Mg m-3) and the furrowers in the sub-parcels (double disc and shanks). The resistance to penetration, depth of the furrow, mobilized soil area, final plant stands, height of plants, mean number of beans by pod, 1,000 bean mass, number of pods per plant and productivity of the culture were evaluated. The resistance to penetration increased with the levels of soil compaction regardless of the farming year and up to a depth of 0.20 m. In the first crop, higher productivity with the use of the shank was observed. In the second crop, the use of the shank resulted in an increase in depth of the furrow, mobilized soil, height of the plants and final stand of the plants, but this did not indicate an increase in productivity.

RESUMO Quantidades de N proveniente de adubos verdes não absorvidas no primeiro ciclo de cultivo, podem ser absorvidas em cultivos subsequentes. Portanto, é importante quantificar e monitorar o efeito residual da adubação verde visando aumentar o seu benefício agronômico nos sistemas de cultivos. O objetivo do trabalho foi estudar o efeito residual das doses do adubo verde Crotalaria juncea aplicadas no cultivo de brócolis, sobre a sucessão abobrinha italiana-milho. O estudo foi realizado em um sistema de sucessão de culturas organizado em três cultivos, com sete tratamentos, sendo os principais quatro doses de adubo verde: 0, 3, 6 e 9 t ha-1. Os tratamentos testemunhas consistiram de adubação mineral, um tratamento com 25 t ha-1 de composto e um outro como testemunha absoluta, sem composto ou adubação mineral. A parcela experimental constou de cinco linhas espaçadas de 0,8 m com 3 m de comprimento. O delineamento experimental foi de blocos casualizados com quatro repetições no esquema de parcelas subdivididas no tempo para as variáveis de crescimento com ajuste dos modelos estatísticos pela metodologia de superfície de resposta. A produção das plantas de abobrinha na maior dose de adubo verde foi superior à produção das plantas na testemunha com 25 t ha-1 de composto e similar com adubação mineral. A produtividade de milho na dose de 9 t ha-1 de adubo verde foi superior somente à produção da testemunha absoluta. Houve efeito residual da massa Crotalaria juncea, aplicada na cultura do brócolis, sobre o crescimento e a produção de abobrinha e produtividade do milho cultivados em sucessão. O efeito residual é dependente da quantidade de massa de Crotalaria juncea aplicada, com os maiores efeitos nas maiores doses.

ABSTRACT Amounts of N from green manures not absorbed in the first cycle can be absorbed by the subsequent crops. Therefore, it is important to quantify and monitor the residual effects of green manure to increase the agronomic benefits of its use in cropping systems. Our purpose was to study the residual effect of doses of the Crotalaria juncea green manure applied in broccoli crop in the zucchini-maize succession. This study was carried out in a crop succession system organized in three crops, with seven treatments and four major doses of green manure as 0, 3, 6, and 9 t ha-1. The control treatments consisted of a mineral fertilization, a treatment with 25 t ha-1 compost, and another as absolute control without organic compost or mineral fertilizer. The experimental plot consisted of five rows spaced 0.8 m with 3 m in length. The experimental design was a completely randomized block with four replications in a split-plot scheme in time for growth with variables of adjustment of statistical models by the response surface methodology. With the highest dose of green manure, the yield of zucchini plants was greater than the yield with 25 t ha-1 compost control and similar with mineral fertilizer. As for the maize yield in the dose of 9 t ha-1 green manure, the yield was superior only to absolute control. There was a residual effect of C. juncea mass, which was applied in broccoli crop for growth and yield of zucchini and maize grown in succession. The residual effect is dependent on the amount of weight of C. juncea applied, with the greatest effects in larger doses.

A velocidade de operação do trator influencia diversos aspectos, entre eles o consumo de combustível, a capacidade operacional e a qualidade de semeadura. Este trabalho teve como objetivo avaliar a demanda energética de um conjunto trator-semeadora-adubadora em sistema plantio direto, em função das velocidades de deslocamento e rotações no eixo do motor, na semeadura da cultura do milho. Os 12 tratamentos foram constituídos de quatro velocidades de deslocamento, obtidas em função dos escalonamentos de marchas e de três rotações do motor do trator. Durante a semeadura, monitoraram-se a velocidade de operação, a rotação do motor, a força de tração e o consumo horário de combustível. Os resultados mostraram que o requerimento de potência na barra de tração, média, por linha de semeadura, por profundidade do sulco e por área mobilizada aumentou com o aumento da velocidade de operação do conjunto mecanizado. O consumo horário de combustível foi elevado com o aumento da velocidade de operação e da rotação do motor, sendo menor na rotação do motor de 1.500 rpm.

The operating speed of the tractor influences various aspects, including fuel consumption, operational capacity and sowing quality. This study aimed to assess the energy needs of a tractor-planter when sowing maize in a no-tillage system, according to its travel speed and the rotation speed of the motor shaft. The 12 treatments consisted of four travel speeds, obtained by staggering the gears, and three tractor-engine rotation speeds. During sowing, the speed of operation, engine speed, the traction force and hourly consumption of fuel were monitored. The results showed that the average power requirement on the drawbar per seeding row, groove depth, and worked area, increased with an increase in the operating speeds of the mechanism. Hourly fuel consumption went up with the increase in operating and engine-rotation speeds, being lowest at a speed of 1,500 rpm.

Um protótipo de máquina coletora de anteras foi projetado e construído, e seu desempenho foi avaliado, comparando - se com o método de coleta manual, em flores rosáceas e campanuladas de pessegueiro (Prunus persica). O trabalho foi conduzido utilizando-se do delineamento experimental inteiramente ao acaso, arranjado em um esquema bifatorial (2 métodos de remoção x 2 formas florais), com 12 repetições de 30 balões florais. O protótipo apresentou maior velocidade de processamento, sem diminuir a qualidade do pólen, mesmo sendo armazenadas anteras com maior quantidade de filetes e descartado maior número de anteras do que o método manual.

An anther collector prototype machine was projected and built. Its performance was evaluated by comparisons between the use of the prototype and the traditional manual method, both for showy and non-showy peach-tree flowers (Prunus persica). The study was accomplished in August 2011 using a completely randomized experimental design, arranged in a bi-factorial scheme (2 collection methods x 2 flower forms), with 12 repetitions, each consisted by 30 flowers. The prototype proved to be faster in the anther extraction time without losses in the pollen quality, even harvesting anthers with higher fillet amounts and discarding a higher quantity of anthers than the manual method.

A palhada de cobertura residual representa o grande diferencial do sistema de semeadura direta, propiciando melhorias nas condições biológicas, químicas e físicas do solo, em contrapartida esta matéria seca residual pode implicar em dificuldades no processo de semeadura, necessitando por vezes de um manejo deste resíduo. O presente trabalho teve por objetivo avaliar o desenvolvimento e produtividade da cultura do milho submetido a diferentes métodos de manejo de palhada, mecanismos sulcadores e velocidades de operação. Utilizou-se o delineamento em blocos ao acaso com parcelas subsubdivididas, composto por 16 tratamentos e quatro repetições, totalizando 64 unidades experimentais. Os tratamentos foram compostos pela combinação entre quatro manejos de palhada (palha gradeada, rolada, triturada e dessecada), dois mecanismos sulcadores (disco duplo e haste sulcadora) e duas velocidades de semeadura (4,5 e 7,0 km h-1). Avaliou-se a profundidade de deposição de sementes, área de solo mobilizada, uniformidade de distribuição de sementes, estande inicial de plantas, número de fileiras por espiga, número de grãos por fileira, massa de mil grãos e produtividade da cultura. Os dados obtidos foram submetidos às análises de variância e havendo diferenças significativas, as médias foram comparadas pelo teste de Tukey, a 5% de significância. A velocidade de operação de 7,0 km h-1 apresentou valores de espaçamentos falhos e duplos mais elevados. Os tratamentos empregados não influenciaram os componentes de rendimento da cultura, bem como não se observou diferenças significativas para a produtividade média da cultura de milho.

The stubble covering left over represents the biggest difference of the direct seeding cultivation, providing improvement on biological, chemical and physical soil conditions. Nevertheless, the dry matter remaining may difficult the seeding process, demanding additional management of covering. The aim of this study was to evaluate the development and yield of corn cultivation submitted to different methods of stubble management, furrowing machinery and working speed. A block outlining was used at random with sub-divided lots consisting of 16 treatments and four repetitions, totalizing 64 experimental unities. The treatments consisted of a combination between four stubble managements (harrowed, rolled, grinded and desiccated stubble), two furrowing machines (double disc and furrowing shank) and two seeding velocities (4.5 e 7.0 km h-1). Deposition depth was evaluated, as well as mobilized soil area, eeding distribution, initial plant stand, rows per corn spike, grain per row, weight of thousand grains and crop yield. The data were submitted to the analysis of variance and since there were significant differences, the averages were compared by the Tukey test, at 5% of significance. The working speed of 7.0 km h-1 increased faulty and double spacing. The method proposed herein did not affect crop yield and its components.

A precipitação é um elemento meteorológico de grande importância, e seu conhecimento histórico torna-se relevante para o monitoramento de impactos causados pelo seu excesso ou falta prolongados. Objetivou-se, no presente trabalho, analisar a distribuição da precipitação mensal e anual e os níveis de probabilidade de ocorrência de chuvas, utilizando-se o modelo probabilístico de distribuição Gama incompleta, para os dados de precipitação pluviométrica de Cáceres (MT). Utilizou-se uma série de dados de 26 anos, disponibilizada pelo Instituto Nacional de Meteorologia, o qual possui uma estação em Cáceres. A precipitação anual teve grande variabilidade, com mínima de 972,9 mm, em 1985, e máxima de 1.624,1 mm, em 1998. Observou-se, por meio dos dados mensais, que existem duas estações bem definidas, a seca (maio a setembro) e a chuvosa (outubro a abril). As menores médias mensais ocorreram nos meses de junho, julho e agosto, com 16,59 mm, 17,90 mm e 20,09 mm, respectivamente. As estimativas do parâmetro α variaram de 0,9, em junho e agosto, a 13,4, em março. O parâmetro β variou de 13,2, em março, a 33,1, em janeiro. O período com maior probabilidade de precipitação vai de dezembro a março, enquanto junho, julho e agosto foram os meses em que a probabilidade de ocorrência de precipitação foi mais baixa.

Rainfall is an important meteorological element, and the knowledge on its historical records is relevant for monitoring the impacts caused by its prolonged excess or lack. This study aimed to evaluate the monthly and annual rainfall variability and the probability for its occurrence, by using the incomplete Gamma distribution model, for the rainfall data from Cáceres, Mato Grosso State, Brazil. A series of 26 years data, provided by the National Institute of Meteorology, which supports a station in Cáceres, was used. The annual rainfall amounts showed great variability, with minimum of 972.9 mm, in 1985, and maximum of 1,624.1 mm, in 1998. The monthly data pointed out two well defined seasons: the dry season (May to September) and the rainy one (October to April). The lowest monthly averages occurred in June, July, and August, with 16.59 mm, 17.90 mm, and 20.09 mm, respectively. The estimates for the α parameter ranged from 0.9, in June and August, to 13.4, in March. The β parameter ranged from 13.2, in March, to 33.1, in January. The highest rainfall probability takes place from December to March, while June, July, and August show the lowest rainfall probability.

A integração lavoura-pecuária pode ser definida como o sistema que integra duas atividades, visando a maximizar racionalmente o uso da terra e a minimizar os custos de produção. Objetivou-se, com este trabalho, avaliar os efeitos de diferentes alturas remanescentes de pastagem e de mecanismos sulcadores sobre o desenvolvimento inicial e a produtividade da cultura do milho semeado em sequência. Os tratamentos foram compostos pela combinação de quatro intensidades de pastagem (0,05; 0,15; 0,30 m e sem pastejo) e de dois mecanismos sulcadores (haste e disco), utilizados na semeadura pós-pastejo. Após a semeadura, foram avaliados a profundidade de deposição das sementes, o índice de velocidade de emergência de plântulas, o estande final de plantas, a altura inicial e de inserção de espigas e o rendimento de grãos. As diferentes intensidades de pastagem influenciaram significativamente a profundidade de deposição de sementes, a altura inicial de plantas e de inserção da primeira espiga e a produtividade, sendo que a altura de pasto remanescente de 0,05 m apresentou os menores valores de profundidade de deposição de sementes, quando comparada com os demais níveis. Os diferentes mecanismos sulcadores influenciaram apenas a profundidade de deposição de sementes.

Crop-livestock systems may be defined as the integration of two activities aiming to rationally maximize the land use and to decrease production costs. The objective of this study was to evaluate the effects of different heights of remaining pasture and seed drills on the yield of corn grown in sequence. The treatments consisted of combinations of four remaining pasture residue heights (0,05; 0,15; 0,30 m and ungrazed) and two planter furrow openers on seed drills (shoe and disk), used for seeding after grazing. After corn sowing, the depth of seed deposition, the rate of seedling emergence, initial stand of plants, initial and final plant height and crop yield were evaluated. The different grass heights .significantly influenced the depth of seeding, the initial height and insertion of first cob and grain yield. Pasture height of 0,05 m corresponded to the lowest seed depth when compared with the other heights. The different furrow openers affected only the depth of seeding.

O objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito de níveis de adubação com cama de aviário sobre a produtividade de milho e aveia-preta com uso de diferentes intensidades de pastejo, níveis de cama de aviário (mistura de esterco e material utilizado como cama) e nível de adubação química. Utilizou-se o delineamento experimental de blocos ao acaso com parcelas subdivididas e quatro repetições. As intensidades de pastejo na aveia-preta + azevém, caracterizadas por diferentes alturas de manejo do pasto, com alturas de entrada dos animais em 25, 30 e 35 cm e de saída em 5,0, 10 e 15 cm, foram impostas nas parcelas principais. Após o período de pastejo, o milho foi cultivado nas subparcelas com quatro níveis de cama de aviário (0, 4.953, 9.907 e 14.860 kg ha-1), para suprir 0, 100, 200 e 300 kg ha-1 de nitrogênio, e um tratamento com adubação química, conforme análise do solo. As intensidades de pastejo não afetaram a produtividade do milho. A produtividade do milho foi de 7.493, 8.458, 9.188, 10.247 e 11.028 kg ha-1, respectivamente, para os tratamentos sem e com 4.953, 9.907 e 14.860 kg ha-1 de cama de aviário e para o tratamento com adubação química. Há efeito residual dos níveis de cama de aviário na produtividade da aveia-preta cultivada em sucessão ao milho.

The objective of this work was to assess the effect of poultry litter fertilization levels on corn and black oat yield using different grazing intensities, poultry litter levels (mixture of manure and bedding material) and a chemical fertilization level. The experimental design was a randomized complete block in a split-plot arrangement with four replicates. Black oat + ryegrass grazing intensities, characterized by different pasture sward management, with animal entrance at 25, 30 and 35-cm heights and exit at 5.0, 10 and 15-cm heights, were established at the main plots. After the grazing period, corn was grown at the subplots with four levels of poultry litter (0, 4,953, 9,907 and 14,860 kg ha-1), aiming to supply 0, 100, 200 and 300 kg ha-1 of nitrogen, and a treatment with chemical fertilizer, according to soil analysis. Grazing intensities had no effect on corn yield. Corn yield was 7,493, 8,458, 9,188, 10,247 and 11,028 kg ha-1, respectively, for the treatments without and with 4,953, 9,907 and 14,860 kg ha-1 of poultry litter, and the treatment with chemical fertilization. Poultry litter levels have a residual effect on the production of black oat grown in succession to corn.

Este trabalho teve por objetivo avaliar a profundidade de sulco, área de solo mobilizada e a força de tração solicitada por uma semeadora-adubadora de precisão em sistema de plantio direto na cultura do milho, em razão da velocidade de deslocamento. O delineamento experimental foi em blocos ao acaso, com quatro repetições em arranjo fatorial 4 x 3, com 12 tratamentos, constituídos de quatro velocidades de deslocamento, obtidas pelos escalonamentos de marchas e de três rotações do motor do trator. Durante a semeadura, monitoraram-se a velocidade de operação, a rotação do motor e a força de tração na barra. Após a semeadura, foram avaliadas a profundidade do sulco e a área mobilizada de solo. Os resultados mostraram que: a profundidade do sulco foi influenciada pelo aumento na velocidade de operação; a área mobilizada de solo aumentou em 41 % com a elevação da velocidade de operação; o requerimento de força na barra de tração, média, por linha de semeadura e por área mobilizada de solo diminuiu com o aumento da velocidade; e a força média na barra de tração por profundidade do sulco aumentou com o incremento da velocidade de operação.

The aim of this his study was to evaluate the furrow depth, the area of soil disturbance and the draft force required for a precision seeder-fertilizer as a function of seeding speed in a no till system for corn production. The experiment was conducted in a 4³ factorial randomized block design with four replications, consisting of four forward speeds obtained by changing gears and three tractor's engine rotation speeds. During seeding, the operating speed, engine rotation speed and draft force on the drawbar were measured. After seeding, furrow depth and area of soil disturbed were assessed. The results showed that: the furrow depth was influenced by the increase in the operating speed; the area of soil disturbed increased by 41% with increasing operating speed, the average drawbar draft required per seeding line and per area of soil disturbed decreased with increasing speed; and the average drawbar draft per furrow depth increased with the operating speed.

Um dos fatores da baixa produtividade está na dificuldade de se estabelecer a população ideal de plantas por ocasião da semeadura, pelos vários fatores que impedem a germinação normal de parte das sementes. Dentre os fatores primordiais para a germinação estão a umidade, a temperatura e a aeração do solo. É importante citar que estes fatores são diretamente influenciados pelo estado de compactação do solo ao redor da semente. O presente trabalho teve como objetivo estudar os efeitos da combinação entre profundidades de semeadura e cargas aplicadas pela roda compactadora da semeadora-adubadora sobre a emergência e o desenvolvimento da cultura do feijão, em sistema de plantio direto. Foi utilizado o esquema fatorial, no delineamento em blocos ao acaso composto por 12 tratamentos (três profundidades de semeadura e quatro níveis de cargas aplicadas pela roda compactadora) e quatro repetições. Os resultados mostraram que a semeadura realizada a 5,0 cm de profundidade apresentou o melhor índice de velocidade-emergência, quando comparada às profundidades de 3,0 e 7,0 cm.

One of the factors of low productivity is the difficulty of establishing the ideal population of plants at sowing time, due to the several factors that prevent the normal germination of part of the seeds. Among the primordial factors for germination are humidity, temperature, and airing of the soil. It is important to mention that these factors are directly influenced by the state of soil compaction around the seed. The present work aimed to study the effects of the combination between depths of sowing and loads applied by press wheel of the seeder on the emergence and development of bean culture, in no-tillage systems. The factorial scheme was applied, at the delineation in random blocks composed of twelve treatments (three depths of sowing and four levels of loads applied by the press wheel) and four replications. The results showed that the sowing performed at 5.0 cm of depth presented the best index of speed emergence when compared to the depths of 3.0 and 7.0 cm.